Cinematica

Appunti redatti da Francesca Gala, completi su tutta la parte di cinematica presi in classe, riscritti a casa con l’ausilio di registrazioni (fatte in classe) e integrando con il libro “Meccanica Razionale" di Ruggeri, Biscarsi, Saccomandi e Vianelli. Negli appunti sono presenti i seguenti argomenti e le dimostrazioni dei prinicipali teoremi, tra cui: Cinematica del punto, ascissa curvilinea e terna intrinseca, Corpo rigido e formula fondamentale della cinematica, formula di Poisson, analisi dei prinicipali tipi di moti rigidi, Atto di Moto, Teorema di Mozzi, Teorema di Chasles, Geometria e cinematica dei sistemi vincolati, sistema di coordinate libere, classificazine dei vincoli e dei sistemi vincolati e vincoli di mobilita. Sono presenti molti esempi che approfondiscono e applicano la teoria, lo studio di questi appunti mi ha permesso di passare l’esame con 30/30.

Esercizi svolti in classe in ordine di difficoltà crescente sulla parte di cinematica, comprendono: scrittura di equazioni di vincolo, individuazione dei parametri lagrangiani e scrittura di velocità e spostamento virtuale Studio Geometrico: scrittura della Jacobiana e classificazione del sisgema vincolato con analisi sulle velocità virtuali e analisi di alcuni sistemi noti come biella-manovella Analisi di vincoli di mobilità come puro rotolamento e carrucola

• TEORIA
• SBOBINATURE E REGISTRAZIONI
• RISCRITTI A CASA
• INTEGRAZIONE CON LIBRO
• ESERCIZI
• ESERCIZI SVOLTI
• Presenti esempi esaustivi